Programas que se ejecutan al arrancar (en sistemas tipo Debian)

Se pueden añadir al final del fichero rc.local, pero antes de la última línea que contiene la orden exit 0.

sudo nano /etc/rc.local

Al final del fichero, antes de la línea "exit 0", se pueden introducir las líneas con la ruta a los ejecutables de los programas (si esos programas requieren permisos de "root", no es necesario indicar el "sudo")...

/home/usuario/arranque/resetear
/home/usuario/noip-2.1.9-1/noip2

Otra posibilidad es configurarlos como tareas "cron" que se ejecuten al reiniciar el sistema:

Se pueden ver y modificar los programas o tareas configuradas ejecutando un...

sudo crontab -e

En ese fichero podemos añadir una orden como la siguiente que ejecuta un script ".sh" cuando se reinicia...

@reboot sh /home/usuario/datos/gps/inicia.sh &

El script "inicia.sh" tiene un contenido como siguiente que cambia al directorio donde está el ejecutable y lanza ese programa dejándolo en ejecución con el "&"...

cd /home/usuario/datos/gps
./gps_ejecutable &