Plotters / CNC
Plotters o routers y otras máquinas de fabricación casera hechas con materiales reciclados procedentes de impresoras, disketeras de 5.25", etc. controlados mediante el puerto paralelo de un PC.
Plotter/CNC realizado en 2006
La estructura está hecha de madera de pino y tablero aglomerado. El eje X está colocado en un arco inmovil de madera de pino. El tablero de madera contrachapado blanco donde se ancla el material/papel a trabajar/dibujar se desplaza bajo el arco de madera del eje X para conformar el eje Y. Los ejes se desplazaon sobre carrileras de las usadas en los cajones. El puerto paralelo mueve directamente los motores paso a paso unipolares mediante unos amplificadores de señal. El movimiento de los ejes es mediante tornillo aunque inicialmente se habían hecho con correa dentada. Tenía una salida para activar los 220V AC de un mini-taladro usado como fresadora.
Máquina para realizar ruedas dentadas
Máquina para fresar discos de materiales blandos tipo plástico, madera, etc. y convertirlos en ruedas dentadas.
Plotter/CNC realizado en 2010
La plancha donde se colocan los materiales a trabajar es inmovil mientras que los tres ejes X, Y, Z son móviles. Realizado con motores paso a paso bipolares. El PC interactúa con unos PIC 16F628 programados para manejar cada motor y pararlos al detectar el fin de carrera. El PC le envía sólo dos señales por cada motor o eje: Enable y Dirección (izquierda/derecha) que recibe el PIC. Cada eje está manejado por un PIC 16F628. Los PIC actúan luego sobre un doble puente en "H" que se encarga de darle la electricidad a los bobinados de los motores en la polaridad adecuada. Los puentes en "H" están hechos con transistores de potencia. El movimiento de los ejes se realiza mediante tornillo. Los ejes X, Y se desplazan mediante unos "patines" formados por 5 rodamientos anclados a un ángulo de aluminio que se desplazan por unos tubos que actúan de guía (la idea inicial era poder ampliar las dimensiones o área útil del plotter sólo con ponerle unos tubos y tornillos más largos). El eje Z utiliza guías metálicas para cajones. Incluye detectores de fin de carrera en los extremos de cada eje. Incluye salida para arrancar-parar el mini-taladro usado como fresadora. La circuiteria ocupa la caja de un antiguo video VHS.
Actualización del CNC de 2010
En 2023 se reemplaza la electrónica hecha en 2010 a base de transistores bipolares y PIC 16F628 por un kit comercial basado en Arduino Nano para CNC de tres ejes con lo que las dimensiones de la circuitería y cableado se reducen y simplifican mucho.