Relé controlado por la Raspberry Pi 3 con programación en Java.
La Raspberry Pi remite la señal de activación por el pin GPIO.1 (pín físico 12, cable VERDE). Esa señal se envía a través de una resistencia de 100 Ohmios a la base del transistor NPN (C945). En el colector del transistor se ha conectado el pin físico 2 de la Raspberry Pi 3 que facilita 5V DC (cable azul). Al recibir señal por el GPIO.1, el transitor conmuta y hace llegar los 5V a la bobina del relé. También se ha acoplado a la llegada de la señal GPIO.1 un led con su correspondiente resistencia limitadora (330 Ohms) de forma que al recibir la señal de activación de la Raspberry, se activa el relé y el led. La masa (0V) está conectada al pin físico 6 (cable BLANCO).
El programa Java lo he obtenido de "The Pi4J Project - Java I/O library for the Raspberry Pi": http://pi4j.com/
Es necesario instalar las clases que utiliza este projecto según se indica en la página: http://pi4j.com/install.html
Orden para compilar el programa...
javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' ControlGpioExample.java
Orden para ejecutar el programa...
java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' ControlGpioExample
Componentes y placa de circuito...
Pistas (tamaño del circuito impreso: 57mm x 36mm)
Imágenes del montaje
Programa en Java que activa y desactiva varias veces el relé con diferentes tiempos de activación para hacer pruebas del funcionamiento.
// START SNIPPET: control-gpio-snippet /* * #%L * ********************************************************************** * ORGANIZATION : Pi4J * PROJECT : Pi4J :: Java Examples * FILENAME : ControlGpioExample.java * * This file is part of the Pi4J project. More information about * this project can be found here: http://www.pi4j.com/ * ********************************************************************** * %% * Copyright (C) 2012 - 2016 Pi4J * %% * This program is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the * License, or (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Lesser Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Lesser Public * License along with this program. If not, see * <http://www.gnu.org/licenses/lgpl-3.0.html>. * #L% */ import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin; /** * This example code demonstrates how to perform simple state * control of a GPIO pin on the Raspberry Pi. * * @author Robert Savage */ public class ControlGpioExample { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { System.out.println("<--Pi4J--> GPIO Control Example ... started."); // create gpio controller final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); // provision gpio pin #01 as an output pin and turn on final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.HIGH); // set shutdown state for this pin pin.setShutdownOptions(true, PinState.LOW); System.out.println("--> GPIO state should be: ON"); Thread.sleep(500); // turn off gpio pin #01 pin.low(); System.out.println("--> GPIO state should be: OFF"); Thread.sleep(300); // toggle the current state of gpio pin #01 (should turn on) pin.toggle(); System.out.println("--> GPIO state should be: ON"); Thread.sleep(500); // toggle the current state of gpio pin #01 (should turn off) pin.toggle(); System.out.println("--> GPIO state should be: OFF"); Thread.sleep(100); // turn on gpio pin #01 for 1 second and then off System.out.println("--> GPIO state should be: ON for only 1 second"); pin.pulse(1000, true); // set second argument to 'true' use a blocking call // stop all GPIO activity/threads by shutting down the GPIO controller // (this method will forcefully shutdown all GPIO monitoring threads and scheduled tasks) gpio.shutdown(); System.out.println("Exiting ControlGpioExample"); } } //END SNIPPET: control-gpio-snippet
Descargar código fuente: "ControlGpioExample.java"