La placa MPU-6050 es un giroscopio y acelerómetro de 3 ejes y sensor de temperatura.
- Se puede alimientar entre 3 y 5V (incorpora regulador de alimentación).
- Conexión por I2C.
- Conversor Analógico/Digital con resolución de 16 bits, es decir, las variaciones de cada eje se dividen en 65.536 partes.
- Rango del giroscopio: ± 250 500 1000 2000 grados/segundo.
- Rango del acelerómetro: ± 2g/4g/8g/16g
- Las dimensiones de la placa MPU-6050 son: 20mm de ancho x 16mm de alto. Trae tira de pines rectos y acodados para poder montarla siguiento las flechas de los ejes X e Y que trae en la serigrafía.
Vista posterior de la placa...
| Pin | Nombre | Función |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Se puede alimentar con 5V porque incluye regulador |
| 2 | GND | |
| 3 | SCL | Serial Clock para el bus I2C |
| 4 | SDA | Serial Data pin para el bus I2C |
| 5 | XDA | Serial Data pin para conectar un sensor externo. Usa un segundo bus I2C |
| 6 | XCL | Línea de reloj externa para conectar un sensor externo. Usa un segundo bus I2C |
| 7 | AD0 | Permite cambiar la dirección del I2C para evitar conflictos con otros dispositivos I2C o para conectar dos sensore MPU6050 al mismo bus I2C. Si el pin AD0 se deja desconectado, la dirección por defecto del I2C será la 0x68. Si se conecta AD0 a 3.3V la dirección será la 0x69. |
| 8 | INT | Pin de salida de interrupciones |
Datasheet del InvenSense MPU-6050
Ver utilización del sensor MPU-6050 con Arduino Nano